机器人循光 教学目标 1、知识与技能 （1）了解红外线传感器的工作原理。
（2）掌握条件循环模块的设置方法。
（3）理解单分支结构语句的含义。
（4）学会在机器人平台中编写机器人循光运动的程序。
2、过程与方法 （1）依据流程图进行程序设计，通过设计任务让学生在探索中得到思维的培养。
（2）充分发挥学生的自主学习能力，在小组合作中让学生自主探究，动手实践，并以学生已有知识为前提进行点拨与启发。
3、情感态度与价值观 通过控件的探索与使用，培养学生举一反三的学习能力，使他们能够运用已有知识进行尝试与实验，培养学生的创新意识。
4、行为与创新 逐步锻炼学生根据实际问题设计流程图的能力，培养学生的程序设计思维。
学情分析 学生在前几课的学习中已掌握了机器人行走，及各种传感器的功能与用法。
重点难点 教学重点：
理解和掌握机器人循光运动程序的设置方法。
教学难点：
理解条件循环语句和单分支语句的含义。
教学过程 活动1【导入】旧知导入，激发学习兴趣。
1.播放视频：《机器人行走绕障》
这是前两节课学习机器人行走时，大家完成的机器人绕障任务，说说你是如何完成的？并说说完成任务的感受。
2.如何让机器人变得智能化 （PPT：自动检测、自动识别、自动判断、自动执行）
3.揭题 今天这节课老师和大家一起来研究机器人传感器的应用——《机器人循光》
活动2【讲授】任务一：分析实例，理解流程图。
1.实物演示：机器人IO6遇到强光时鸣叫。
2．导入：请同学们分析一下，刚才的机器人具有哪些智能功能？使用了哪种传感器？ 3. 认识红外传感器的工作原理。
4.绘制程序流程图 5.认识单分支结构。
6. 教师讲解示范程序。
7．学生尝试实践操作。
8. 教师指导并组织交流。
活动3【活动】任务二：机器人I／O6遇到强光时红灯亮，没光时灯灭。
1．出示任务：机器人IO6遇到强光时红灯亮，没光时灯灭。
2．小组讨论分析编程思路 3．学生动手尝试实践 4. 组织学生交流学习成果。
资源一：完成任务的小组演示。
资源二：编程有错误的小组，其他小组共同分析寻找解决方法。
资源三：不同的编程方法。
活动4【活动】任务三：简单机器人循光（I／O 6）
1.出示任务视频：教师演示机器人循光效果，你能完成吗？ 2.小组讨论分析任务原理与思路。
3.动手实践尝试。（5’）
4.教师指导并收集有效资源。
5.组织学生讨论成果。（3’）
活动5【活动】课堂小结 1.小结：
回忆一下我们这节课你有什么收获？小组中互相说一说。
2. 教师梳理小结